Эмулятор дисковода

[da-nie]

Вот какой у меня получился эмулятор дисковода для амиги из подручных материалов. К сожалению, я пока так и не добился стабильной загрузки программ - довольно часто на некоторых программах вылетает "Ошибка записи/чтения", но если нажимать "retry", то в конце-концов, всё загружается. Судя по моему анализу происходящего, это случается с программами, которые ухитряются читать дорожки с большим интервалом между ними. Типа, сперва 1, а потом 40, а потом снова 1 и снова 40. Наверное, не успевает чтение с SD-карты отработать запросы амиги. Всё-таки, крайне желательно найти большое ОЗУ и считать туда образ целиком. Тогда скорость чтения с SD-карты не будет проблемой. Мой эмулятор хранит на SD-картах образы MFM, которые заливаются через терминальную программу, сделанную для работы с эмулятором.
Эмулятор считает себя единственным дисководом в системе и подключается при всех отключенных дисководах. Просто я отключил у себя дисковод напрочь, поэтому и дешифровку устройства не делал. Да и ножек у МК не хватало.
Эмулятор работает только на чтение. Надобности в записи не было.
Итак:

[attachment=0]

AmigaFloppyEmulator.rar

Прошивка и терминальная программа (с исходниками)

(185.22 KiB) Скачиваний: 621

[/attachment]

[attachment=1]

afe.rar

Печатная плата в Layout 4.

(20.6 KiB) Скачиваний: 621

[/attachment]

[attachment=2]

Схема электрическая принципиальная

AmigaFloppyEmulator.GIF (135.1 KiB) Просмотров: 16835

[/attachment]

[da-nie]

Ну а выглядит это так:

[attachment=0]

Внешний вид

photo.jpg (47.85 KiB) Просмотров: 16929

[/attachment]

[yorgee]

молодца. себестоимость сего. как и чем прошивал. поподробнее распиши и разжуй.

[da-nie]

[quote]молодца. себестоимость сего. как и чем прошивал. поподробнее распиши и разжуй.[/quote]

Дисплей - 220 р.
Контроллер - 200 р.
Регистры и память - даром были с работы. В Микронике (http://www.mikronika.ru) К588ИР1 по цене 8.80 за штуку. Вот память найти будет трудно, но можно любой практически заменить.
Конденсаторы - со старых блоков питания.
Разъём SD-карты - купил в составе картридера и выпаял - 200 р. картридер.
Max232N - рублей 20. Давно покупал.
Кнопки - выпаял откуда-то.
Шнуры - от мышки и самодельный.
Разъёмы - со старого дисковода.
Резисторы - с работы.
Кварц - рублей 35-40.
Конденсаторы - с работы.
Диоды - с блоков питания.
Подстроечный резистор на дисплей - рублей 100 где-то.
Прошивка - бесплатно, за исключением потраченного времени.

Прошивал как обычно прошивают AVR - можно 5 проводков в LPT порт или ещё что-нибудь того же уровня, а можно и через программатор. У меня самодельный USBasp.

Всё вроде бы.

[da-nie]

Ну а вот видео работы эмулятора:

[url]http://ifolder.ru/26483565[/url]

Думал, куда бы это залить и решил залить на ifolder (На Youtube не хотелось регистрироваться.). Там скачать можно бесплатно.

[easy_john]

качать видео, что бы посмотреть? моветон! :)

[da-nie]

Ну, это кому как. Мне так всегда удобнее было скачать, чем мучиться с выковыриванием ролика с youtube (хотя и это не проблема ).

[da-nie]

Нашёл ошибочку в прошивке - "головку" нельзя было на 79-ю дорожку передвинуть.
Ну и заодно включил многоблочное чтение с SD-карты. Прошивка обновлена.

[tnt23]

Можешь замерить, сколько у тебя занимает загрузка одной дорожки в память?

[da-nie]

Замерять, честно говоря, лень - надо на работу тащить, там осциллограф есть. Но по моим оценкам:
12800 байт дорожка, читаю я за шаг две (верх и низ), SPI на 1/2 частоты = 12800*8*2*2 тактов = 409600 тактов. Добавим промежутки между секторами и запрос команды чтения, пусть будет 64 такта на сектор (которых 50 для двух сторон) = 64*50=3200 тактов. Итого, 412800 тактов. Это чтение с SD-карты.
На запись в память уйдёт: 12800 байт, две дорожки, 14 тактов на запись в память байта (это заниженная оценка, на самом деле, больше) = 12800*2*14=358400 тактов.
Итого, всего тактов уходит 358400+412800=771200. Частота 16 МГц, итого, по времени переход занимает как минимум 48 миллисекунд. Более реально (если вспомнить, что функция записи в память у меня не inline), 60-100 миллисекунд.

[tnt23]

Спасибо. Вроде по стандарту время успокоения головок не более 20мс после последнего шага. Я так понимаю, ты не используешь FAT, то есть накладных расходов на FAT нету.

[da-nie]

Да, мне нет надобности использовать FAT - мне некуда его распаковывать. Возможно, когда на большое динамическое ОЗУ перейду (если перейду и будет интересно дальше играть с амигой ), тогда сделаю и с использованием FAT.

[tnt23]

Если вдруг захочется FAT, посмотри на FatFS от Elm Chan. Ей надо 512 байт памяти, а там есть и еще менее жручие инкарнации (но более тормозные уже), типа не более 100 байт.

http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html

[da-nie]

Спасибо!

[da-nie]

А вот интересно, судя по вот этой схеме, у француза в этом варианте эмулятора нет никакого промежуточного ОЗУ. Используется PIC18F4525 на 10 МГц, ОЗУ у него почти 4 килобайта. Подключён он непосредственно к SD-карте и дисководу. И всё это ухитряется прочитать по SPI данные с SD-карты и выдать их на дисковод. Как он это делает? У него в запасе 20 тактов на один бит дисковода. Карта памяти больше 512 байт за раз не выдаёт (если бы могла бы больше, проблемы бы не было - настроил её выдавать непрерывно 16384 байта, и каждый бит с SPI отправляй на дисковод; как наберётся 12800 байт, запускаем процесс для данной дорожки по новой). После 512 байт непременно следует контрольная сумма (2 байта = 32 такта процессора) и пауза (минимум 16 тактов процессора). То есть, будет сбой данных. Как же у француза такого не происходит? Может быть, он так данные размещает на виртуальной дискете, что ему с карты нужно только, скажем, 500 байт (допустим, остальные в секторе нули). Тогда оставшиеся 12 байт он не считывает с карты (там всё равно нули), а вместо этого запускает заново инициализацию SD-карты? Как-то такой принцип приходит в голову. Но как это реализовать на уровне секторов - без понятия.

[attachment=0]

Схема

HXCFLOPPYEMULATOR.gif (54.26 KiB) Просмотров: 16809

[/attachment]